Diskretni sustavi upravljanja
- Code:
- PFE120
- Study/semester:
-
- PEIT-M - semester 3
- Course holder/s:
| Lecture | Excercise | ECTS points |
|---|---|---|
| 30 | 30 | 4 |
Ishodi učenja
Nakon odslušanog kolegija studenti ćeÂÂÂ moći razlikovati impulsne modulacije. Studenti će moći opisati proces uzorkovanja i memoriranja te razumjeti način utjecaja realnih impulsnih elemenatana na proces uzorkovanja. Studenti će nadalje moći razumjeti značajke frekvencijskog spektra slijeda uzoraka te razlikovati elemente za rekonstrukciju signala nultog i prvog reda. Studenti će moći analizirati stabilnost diskretnog sustava teÂÂÂ napraviti diskretizaciju kontinuiranog PID regulatora i usporediti djelovanje efekta zaleta, smetnje šuma, mrtve zone i impulsnih smetnji na rad digitalnog regulatora.
Sadržaj
Vođenje sustava. Kontinuirani i diskretni signali i sustavi. Z-transformacija. Modeliranje diskretnih vremenski sustava. Analiza diskretnih sustava, točnost, osjetljivost, stabilnost. Diskretizacija kontinuiranog regulatora. Postupci projektiranja i podešavanja diskretnog PID regulatora.
Recommended literature
1. D. Stipaničev, J. Marasović: Digitalno vođenje, online skripta, FESB, Split, 20081
2. Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o, Zagreb, 2004
Additional literature
1.K. M. Moudgalya: Digital control, Willey, 2007.
2.B. C. Kuo: Digital Control Systems, Oxford University Press, 1995.
ÂÂÂ